Hola, Soy hombre y mantuve relaciones anales con condón con una mujer, y al finalizar el acto sexua

Hola, Soy hombre y mantuve relaciones anales con condón con una mujer, y al finalizar el acto sexual, yo toque el condón por fuera y de allí me limpie las manos con un pañito, y luego por reflejo o no se con ese pañito me limpie el glande, hay algún riesgo de ETS? Estoy preocupado por eso gracias.