Mi novio toco con su pene la entrada de mi vagina, fue como un roce pero no entro y no se demoró más

Mi novio toco con su pene la entrada de mi vagina, fue como un roce pero no entro y no se demoró más de 2 segundos, con su miembro lo Roso prácticamente pero no hubo penetración¿Puedo quedar embarazada con este roce, solo con su punta toco, pero no entro ni siquiera la punta? Al dia siguiente me llego la menstruacion normal Ayuda por favor