Tengo 29 años, peso 86k no tengo hijos ese siempre ha sido mi peso desde hace 9 años ni subo ni bajo

Tengo 29 años, peso 86k no tengo hijos ese siempre ha sido mi peso desde hace 9 años ni subo ni bajo siempre es el mismo, cuando consulto por x o y siempre me dicen que estoy en sobrepeso y expongo de que siempre he pensado lo mismo así haga ejercicio, coma menos o coma más nunca paso de ahí, mis rodillas al caminar truenan mucho a tal punto que escucho con cada paso que doy pero no me duelen ya me han dicho q es por mi peso, mi pregunta es ¿Si no bajo de peso con nada pero tampoco subo que debo hacer para estar en mi peso ideal?
Ya me hicieron examen de tiroides y sale bueno
Quedó atenta y gracias