Prof. Darwin Arias Zapata

Entiendo profundamente el impacto y el dolor que este descubrimiento está causando en ti. Como psicólogo, lo primero que quiero decirte es que es normal que sientas una mezcla de traición, desconcierto y una profunda preocupación por el bienestar de tus hijos y la estabilidad de tu hogar.
lo que describes es una situación delicada que trasciende un simple problema de pareja; estamos ante conductas que se categorizan como parafilias (específicamente el voyeurismo) y que, además, tienen implicaciones legales graves, ya que grabar a personas sin su consentimiento en ámbitos privados es un delito.
Antes de intentar "ayudarlo", debes evaluar el entorno. Si él está grabando a vecinas o personas en la calle, existe un riesgo de que su conducta escale o que tenga consecuencias legales que afecten directamente la economía y la estabilidad de tus tres hijos.
Es fundamental que entiendas esto: tú no tienes las herramientas ni la responsabilidad de sanar este comportamiento. Al ser una conducta recurrente ("no es la primera vez"), estamos ante un patrón compulsivo que requiere intervención profesional especializada. Tu rol no es ser su terapeuta, sino establecer límites claros.
Si decides hablar con él, hazlo desde un lugar de firmeza y preocupación legal/familiar, más que desde el reclamo emocional:
Señala la gravedad: Hazle saber que lo que hace es ilegal y que pone en riesgo la libertad del padre de sus hijos.
No aceptes justificaciones: Es común que intenten minimizarlo diciendo que "es solo curiosidad" o "no le hago daño a nadie". Grabar a alguien sin permiso es una agresión a la intimidad.

Se necesita ayuda profesional:
Terapia Especializada para él: Él necesita un psicólogo clínico o psiquiatra con experiencia en trastornos del control de impulsos y conductas sexuales compulsivas. No cualquier terapia sirve; debe ser una enfocada en desarticular este patrón.

Terapia de Apoyo para ti: Necesitas un espacio donde procesar este trauma. Descubrir esto genera un tipo de estrés postraumático que afecta tu autoestima y tu capacidad de tomar decisiones.

Asesoría Legal: Aunque sea doloroso, necesitas saber en qué posición quedas tú y tus hijos ante una posible denuncia de terceros.

Espero haber servido en tu orientación.

Entiendo la angustia y el conflicto interno que estás atravesando. Como psicólogo, mi papel no es juzgarte, sino ayudarte a dimensionar la gravedad de la situación y buscar una ruta de salida antes de que las consecuencias sean irreversibles para tu familia y para ti mismo.
Lo que describes es una conducta impulsiva de tipo voyerista. El hecho de que sientas que "moralmente lo desapruebas" pero "no puedas dejar de hacerlo" indica que has perdido el control sobre este impulso. Esto ya no es una cuestión de falta de voluntad o de "malas intenciones", sino de un patrón psicológico desadaptativo que requiere intervención técnica inmediata.
Es vital que entiendas que, aunque sientas aprecio por ella y la apoyes económicamente, espiar a una persona sin su consentimiento es una forma de violencia sexual. Al ser tu hijastra, existe además una ruptura de un vínculo de confianza y protección que tú, como figura de autoridad en el hogar, debías garantizar. La joven ha visto vulnerada su intimidad en su propio refugio (su hogar).
Ya intentaste hacer una promesa a tu esposa e hija y no pudiste cumplirla. Esto confirma que el impulso es más fuerte que tu capacidad actual de autorregulación. No te sirve de nada seguir haciendo promesas que no puedes sostener. Necesitas ayuda profesional externa para entender qué vacío o qué mecanismo psicológico está disparando esta conducta.
La relación familiar ya está dañada por la pérdida de confianza. La única forma de intentar salvarla es demostrando con hechos, no con palabras, que estás bajo tratamiento médico o psicológico serio. Tu esposa y tu hijastra necesitan saber que estás tomando medidas reales para que ellas se sientan seguras en su propia casa.
Busca ayuda profesional.